舶經常在海上行駛，長時間會使得船舶表面生銹，為避免船體表面發生腐蝕，增加船舶使用壽命，需要在船體表面噴涂防腐層，而為保障涂層質量，船體噴涂前的除銹清洗質量至關重要。船舶除銹分為新造船除銹和修船除銹兩種。新造船主要是去除鐵銹、氧化皮及垃圾等物,為涂裝做準備;而修船包括去除舊漆膜、油污、垃圾、海生物及各種類型的鐵銹,為船體重新涂裝做準備。

目前，除逐漸被淘汰的人工除銹及污染嚴重的化學除銹外，各大船體修理保養企業普遍采用的除銹方式主要有以下幾類：

1、小型風動或電動除銹： 把電機和高壓氣源作為系統的動力來源， 動力源驅動除銹系統中的執行機構進行除銹作業； 為了適應不同船體以及船體不同位置的除銹要求， 作業方式可以選用旋轉打磨、 往復摩擦打磨以及震動打磨除銹等； 這種除銹作業方式一般需要人工手持協同作業， 屬于一種半機械化設備， 除銹效率相比傳統純手工除銹提高了很多，一般可以達到 1～2m 2 /h； 其除銹作業質量等級也比純手工除銹提高了很多， 但距離高質量除銹質量標準還差很多。  2、噴砂除銹
人工手持噴槍進行噴干砂除銹，這種除銹工藝成本非常之高，需要耗費大量的銅礦砂以及需要人力， 并且磨料一般都是一次性使用， 很難進行回收處理； 因此作業過程中將會產生大量的廢棄物，除銹過程中會產生加大的噪音及粉塵污染，人們長期處于這種環境中，工人也容易患職業病，另外，這樣的作業方式也容易出事故。 3、高壓水射流除銹

 利用高壓水源裝置對水進行升壓， 通過水流的沖擊作用把船壁面銹蝕處的鐵銹清理掉。 相比傳統噴砂除銹， 由于采用普通的自來水， 所以除銹磨料成本較低； 水流不會產生粉塵， 對環境污染較小， 除銹作業環境較好， 對工人身體損害較小；

4、高壓水爬壁機器人除銹

爬壁機器人是一種特種作業機器人， 目前在核工業、 石化企業、 消防部門、 修造船等領域均有廣泛的應用，爬壁機器人做為除銹載體， 利用磁力吸附力使爬壁機器人吸附在船體表面上進行作業； 一般配合高壓水射流機構組成復合裝備協同作業； 采用環保、 廉價的自來水為除銹介質， 利用高壓泵機組獲得除銹能量來進行除銹作業， 但其作業面積較小， 對于大型船體來說除銹效率較低。
  高壓水爬壁機器人除銹，高壓水爬壁機器人除銹是人工高壓水射流除銹的升級，其是將高壓水射流除銹進行機械化、自動化，不僅減少人工干預、提高除銹效率及質量，更是可以搭載相關配套系統實現船舶除銹無粉塵、無污染、無損傷、不返銹的除銹不目的。

德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，四輪移動，四驅越野底盤，具有強大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活作業在船體表面，并具有移動的曲面越障能力，整個除銹過程中僅需人工手持遙控器即可控制機器人作業，無需人工高空作業，除銹等級可達Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業，效率相當于至少6個人同步作業，連續工作90多個小時，是一套安全、高效、環保的船舶除銹清洗解決方案。
 
德高潔作為一家成立于1994年的環保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力于機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除銹爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲罐除銹爬壁機器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自動噴涂機器人等智能設備，可用于船體除銹清洗，儲罐除銹、風電塔清洗等維護保養作業，除此之外，德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。